Wanda Koczeska urodziła się 17 lutego 1937 roku w Warszawie. W roku 1959 ukończyła stołeczną Państwową Wyższą Szkołę Teatralną.
W latach 1959-68 występowała w stołecznym Teatrze Ateneum, później dołączyła do zespołu Teatru Kwadrat (1974-87), Teatru Narodowego (1987-90) i Teatru Na Woli (1990-92).
Jej pierwszą filmową rolą była Agnieszka w filmie "Rancho Texas" w reż. Wadima Berestowskiego. Później wystąpiła także m.in. w "Niewinnych czarodziejach" Andrzeja Wajdy (1960), "Awatarze, czyli zamianie dusz" Janusza Majewskiego (1964) i "Dziewczętach z Nowolipek" Barbary Sass (1985).
Zagrała także w serialach "Stawka większa niż życie" (1967-68), "Życie na gorąco"(1978) i "Tulipan" (1986) oraz w spektaklach Teatru Sensacji "Kobra".
W roku 1979 Koczeska została odznaczona Złotym Krzyżem Zasługi.
W ostatnich latach występowała również na scenach we Włoszech i Irlandii, współpracując z synem - reżyserem Michałem Znanieckim.
