Urodzony 3 czerwca 1930 roku w Pradze Vorlicek nazywany był królem czeskiej komedii.
W latach 1951-1956 studiował reżyserię na wydziale filmowym i telewizyjnym słynnej FAMU, czyli praskiej Akademii Sztuk Scenicznych. Jej absolwentami są m.in. Milos Forman, Agnieszka Holland i Emir Kusturica.
Pierwsze filmy Vorlicek zaczął kręcić w latach 60. Międzynarodowy sukces odniósł za sprawą komedii fantastyczno-naukowej "Kto chce zabić Jessi?" (1966), która pokazywana była m.in. na festiwalach w Locarno i Trieście. Następnie nakręcił takie obrazy, jak "Koniec agenta W4C" i "Jak utopić doktora Mraczka", a także serial "Latający Czestmir". W Czechach status kultowy ma jego komedia "Trzy orzeszki dla Kopciuszka" (1973).
Najsłynniejszą produkcją Vorlicka jest jednak realizowany w latach 1978-1980 serial "Arabela". Tytułową królewnę prześladuje w nim zły czarodziej Rumburak, próbując nie tylko zdobyć jej rękę, ale w dodatku przejąć Królestwo Baśni. Arabela pokochała jednak człowieka, Petra Majera, i to właśnie jemu chce oddać swoje serce...
Serial odniósł nieprawdopodobną popularność, także w Polsce. W efekcie w kolejnych latach powstały produkcje opowiadające o dalszych losach jego bohaterów - w 1984 film "Rumburak", a w 1990 26-odcinkowy serial telewizyjny "Powrót Arabeli".
W 2017 roku nagrodzono Vorlicka na festiwalu w Karlowych Warach Kryształowym Globem za osiągnięcia filmowe.
