W Pierwszym sezonie poznajemy rodzinę Fisherów. Odcinek rozpoczyna się śmiercią ojca rodziny - Nathaniela Fishera (Richard Jenkins), który w Wigilię Bożego Narodzenia ginie
w wypadku samochodowym. Od tego momentu prowadzeniem rodzinnego interesu – domu pogrzebowego – zgodnie z testamentem mają się zająć jego dwaj synowie - Nate (Peter Krause) i David (Michael Hall). Poza prowadzeniem zakładu bracia muszą opiekować
się swoją młodszą siostrą Claire (Lauren Ambrowe), a także matką, Ruth – potajemnie romansującą ze swoim fryzjerem…
W Sezonie Drugim Fisherowie zajmują się pogrzebem młodej aktorki. Nate po testach
w ośrodku medycznym dowiaduje się, że cierpi na poważną chorobę. Ruth, zachęcona przez poradnik dla rodziców gejów i lesbijek, zaprasza na obiad Nate’a, Claire i Davida, który ukrywa swoje homoseksualne skłonności. Spotkanie jest dla Nate’a swego rodzaju oświeceniem….
W Sezonie Trzecim w życiu bohaterów zachodzą przełomowe zmiany. Dom pogrzebowy zmienił nazwę z „Fisher&Sons” na „Fisher&Diaz” – Rico zostaje partnerem Nate’a
w interesie. Nate przechodzi poważną operację mózgu, podczas której przeżywa śmierć kliniczną - spotyka swojego ojca i razem z nim zwiedza nadprzyrodzony świat. Podczas wędrówki Nathaniel stara się wytłumaczyć synowi tajemnice egzystencji. Nate budzi się stole operacyjnym - zabieg powiódł się. Siedem miesięcy później żeni się z Lisą i wychowują swoją córeczkę – Mayę.
Claire rozpoczyna studia na artystycznej uczelni i spotyka się z przystojnym młodym pracownikiem krematorium, który należy do kapeli rockowej. Keith zakłada własną firmę ubezpieczeniową; razem z Davidem uczęszczają na terapię dla par. Ruth przestaje pracować
i opiekuje się swoją wnuczką. Lisa znika w tajemniczych okolicznościach, natomiast Ruth oświadcza wszystkim, że jest zaręczona z Georgem.
W Czwartym Sezonie akcja nabiera gwałtownego tempa, gdy każdy z członków rodziny Fisherów próbuje odnaleźć swoje miejsce na ziemi.
Nate dowiaduje się, że odnaleziono ciało jego żony. Po jej śmierci musi pogodzić się z rolą wdowca i samotnego ojca. W trudnych chwilach pomaga mu jego dawna dziewczyna Brenda. Mimo że ich związek już dawno się zakończył, Nate nie przestał jej kochać. Claire
w tajemnicy przed rodziną decyduje się dokonać aborcji i mocno przeżywa rozstanie z ojcem dziecka. David po raz kolejny stara się stworzyć stabilny związek ze swoim partnerem Keithem.
Problemy osobiste ma również wspólnik rodziny Fisherów – Federico Diaz. Po tym, jak jego żona dopuściła się zdrady, ich małżeństwo powoli się rozpada. Jednak Federico postanawia walczyć o swoją rodzinę.
Tymczasem Ruth próbuje odnaleźć się w roli żony George’a Sibleya, którego poślubiła wbrew woli dzieci.
W Piątym, ostatnim Sezonie śmierć zatoczy klamrę w rodzinie Fisherów, pojawią się nowe pokolenia, nowe życiowe wybory. Będzie dużo narodzin, radości, ale i smutku. Zobaczymy, jak potoczą się losy Brendy i Nate’a, zmagania Ruth z chorym mężem, plany Claire
na przyszłość i początek jej zawodowej kariery, a także dalsze dzieje domu pogrzebowego „Fisher&Diaz”. Piąty Sezon pokaże, jak potoczą się starania Davida i Keitha w ośrodku adopcyjnym o dziecko. Na pikniku adopcyjnym poznają dwóch czarnoskórych chłopców – braci Durrella i Anthony’ego. Czy zdecydują się na opiekę nad nimi?
Opinia, jaką cieszy się serial sprawia, że przy jego produkcji chcą pracować najlepsi filmowcy. Wśród reżyserów odpowiedzialnych za realizację poszczególnych odcinków „Sześciu stóp pod ziemią” znaleźli się m.in.: wspomniany już Alan Ball, Kathy Bates – laureatka Oscara® za rolę w filmie „Misery” oraz Michael Cuesta – twórca głośnego, niezależnego dramatu „L.I.E.”
W serialu pojawili się w gościnnych występach popularni i lubiani aktorzy. Mena Suvari, Veronica Cartwright, Michelle Trachtenberg, Kathy Bates, Joanna Cassidy, Patricia Clarkson, Ben Foster, Richard Jenkins, Peter Macdissi, Justina Machado, Justin Theroux i Rainn Wilson i wielu innych.
