Soto urodziła się 27 marca 1967 roku w Nowym Jorku. Jej rodzice byli emigrantami z Portoryko. Była najmłodsza z czwórki rodzeństwa.
W wieku 15 lat Soto dołączyła do agencji Click Model Management i rozpoczęła karierę modelki. Pojawiła się w magazynach "Vogue", "Elle", "Glamour" i "Self". Reklamowała produkty takich marek jak Calvin Klein, Revion i Versace.
Przed kamerą debiutowała w "Papieżu z Greenwich Village" z 1984 roku. Statystowała jako jedna z tancerek. Przełomem była dla niej rola Lupe Lamory w "Licencji na zabijanie", szesnastym filmie z serii o Jamesie Bondzie. Wcieliła się w partnerkę latynoskiego barona narkotykowego, Franza Sancheza, która zakochuje się w agencie 007.
Soto kontynuowała karierę i wystąpiła w dwóch częściach adaptacji gry wideo "Mortal Kombat". W wojowniczej księżniczce Kitanie widziała silną postać kobiecą. Do roli zachęcili ją bratankowie, którzy grali w grę. Aktorka przeszła pięciotygodniowy trening sztuk walki.
W 1992 roku podczas jednego z castingów Soto poznała aktora Benjamina Bratta. Zaczęli się ze sobą spotykać w 2001 roku, gdy oboje pracowali przy filmie "Piñero". Rok później wzięli ślub. 6 grudnia 2002 roku na świat przyszło ich pierwsze dziecko — córka Sophia. Soto postanowiła wtedy zakończyć karierę aktorską i poświęcić się rodzinie.
Drugie dziecko pary — syn Mateo — urodził się w październiku 2005 roku. Soto pojawiła się przed kamerą jeszcze tylko raz — w 2009 roku w filmie "La Mission", który wyreżyserował Peter Bratt, jej szwagier.
W 2022 roku jej mąż ujawnił, że Soto zmagała się z nowotworem. "W czasie pandemii [Talisa] odkryła, najpierw przeprowadzając samobadanie, a później idąc na coroczną mammografię, że ma raka piersi" - zdradził Bratt, goszcząc w porannym programie telewizji NBC "The Today Show". Aktor przyznał, że Soto dobrze zareagowała na leczenie i jest już "wolna od raka". Jedynym powikłaniem były zaburzenia hormonalne. Niemniej oboje "pozostają czujni".
Aktor zaznaczył, że wyjawia tę osobistą informację tylko dlatego, by zachęcić ludzi do regularnego badania się. Problemy żony zmotywowały go, by zapisać się na kolonoskopię, z którą bardzo długo zwlekał.
W styczniu 2023 roku, podczas promocji serialu "Poker Face", Bratt zdradził w programie "Today with Hada & Jenna" sekret swojego ponad dwudziestoletniego małżeństwa z Soto.
"Darzymy się nawzajem ogromnym szacunkiem, a dzieci są centrum naszego świata" - mówił. "Rozśmiesza mnie. Jest zabawna i bardzo opiekuńcza. Każdego dnia przypomina mi, jakim jestem szczęściarzem" - mówił w programie, czym wzruszył jedną z prowadzących. "Tak w ogóle, czy kiedyś widzieliście moją żonę? Jest śliczna".
