Doktor Zachary Smith (Gary Oldman)
Wizja filmu spodobała się Gary Oldmanowi ("Leon zawodowiec", "Piąty Element") kreującemu wrednego doktora Zachary'ego Smitha. Wybór obsady był kolejnym ważnym etapem prac przygotowawczych. "Wystrzelenie Robinsonów w przestrzeń kosmiczną prowadzi do sytuacji krytycznej, która musi wywołać prawdziwy emocjonalny rezonans, a to wymaga wielkich aktorów", twierdzi scenarzysta filmu. Producenci zdecydowali, że rola Smitha zostanie obsadzona w pierwszej kolejności. "Potrzebowaliśmy kogoś, kto zagrałby natręta i nasz wybór od razu padł na Gary Oldmana".
Profesor John Robinson (William Hurt)
Następnym krokiem było powierzenie Williamowi Hurtowi - znanemu m.in. z filmów "Dzieci gorszego boga" i "Michael", roli Johna Robinsona. "Jako mały chłopiec obejrzałem kilka odcinków serialu „Zagubieni w kosmosie”, który poruszał interesujące problemy - m.in. przeciwstawiał naturalną inteligencję sztucznej inteligencji. Tego rodzaju zagadnienia wyprzedzały epokę i, jak sądzę, zapewne dlatego serial zaciekawił widownię. Projekt filmu zaintrygował mnie w tym samym stopniu, co serial, ponieważ mówił, że ludzie potrzebują siebie nawzajem bardziej niż maszyn" - wspomina Hurt.
Maureen Robinson (Mimi Rogers)
Kiedy Oldman i Hurt zgodzili się zagrać w Zagubionych w kosmosie, ustalenie obsady pozostałych ról poszło bardzo szybko. W postać opiekuńczej Maureen Robinson wcieliła się jedna z najbardziej wszechstronnych aktorek hollywoodzkich, Mimi Rogers ("Austin Powers - agent specjalnej troski"). "Mamy tu science-fiction, przygodę oraz efekty specjalne we wszelkich odmianach, ale podstawą tego wszystkiego jest sytuacja rodzinna - i ten fakt bardzo ujął mnie przy lekturze scenariusza" - mówi artystka.
Judy Robinson (Heather Graham) i Penny Robinson (Lacey Chabert)
Maureen i John Robinsonowie zabierają ze sobą na planetę Alpha Prime swoje potomstwo: córki Judy i Penny oraz 10-letniego synka, Willa. Rolę Judy powierzono Heather Graham, znanej nam z filmu "Boogie Nights". Młoda aktorka tak oto tłumaczy powody, dla których zgodziła się wystąpić w Zagubionych w kosmosie": "Chciałam spróbować sił w nowej dla mnie roli, jakiej nigdy przedtem nie grałam. To nie jest jeden z tych typowych przygodowych filmów akcji, w których występujemy zazwyczaj; on przypomina grę i ma w sobie wiele uczucia". Debiutująca na dużym ekranie Lacey Chabert mówi o związanych z tym przeżyciach: "Gram Penny - tę, która buntuje się w rodzinie. Byłam zszokowana, kiedy otrzymałam tę rolę i usłyszałam, że będę pracować z Gary'm Oldmanem, Williamem Hurtem oraz innymi wspaniałymi aktorami. W pierwszej chwili onieśmieliło i wystraszyło mnie moje nieobeznanie z graniem w kinie akcji, gdzie eksplodują planety, gdzie są pająki (atakujące rodzinę Robinsonów w przestrzeni kosmicznej, red.) i efekty na tle zielonego ekranu (Green Screen - urządzenie wykorzystywane przy realizacji zdjęć trickowych) i gdzie na planie wszyscy krzyczą. Jednakże cała ekipa zachowała się wspaniale i sprawiła, że czułam prawdziwy komfort".
Will Robinson (Jack Johnson)
Kompletowanie filmowej rodziny Robinsonów zakończono powierzeniem 10-letniemu Jackowi Johnsonowi roli Willa Robinsona. Chłopiec najbardziej ucieszył się z tego, że będzie grać w towarzystwie robotów. "To był naprawdę wspaniały moment, w którym otrzymałem rolę, ponieważ w tym czasie osiągnąłem półmetek w konstruowaniu mojego własnego robota", powiedział Johnson.
Major Don West (Matt LeBlanc)
Pozostało jeszcze znalezienie aktora, który zagrałby ważną rolę majora Dona Westa - pilota statku kosmicznego Jupiter 2, udającego się na planetę Alpha Prime z Robinsonami na pokładzie. Wybór padł na Matta LeBlanca. "Mało nie eksplodowałem, kiedy Matt przybył na zdjęcia próbne. Wcielił się w postać tak różną od tej, którą gra w serialu „Friends” (TV: „Przyjaciele”) i był wspaniały", wspomina reżyser Stephen Hopkins. "Don West jest facetem, którego działanie opiera się na instynkcie i skokach adrenaliny, wyjaśnia LeBlanc. Granie tej dynamicznej postaci było naprawdę zabawne. Jestem wielkim fanem serialu i podoba mi się to, że film ma być od niego bardziej mroczny, ostrzejszy".
W kinowej wersji „Zagubionych w kosmosie”, w rolach epizodycznych wystąpili aktorzy, którzy grali role główne w wersji serialowej. I tak June Lockhart, ówczesna Maureen Robinson, jest teraz dyrektorką szkoły. Mark Goddard - pilot Don West ze szklanego ekranu - na dużym ekranie wcielił się w generała. Marta Kristen (była Judy Robinson) i Angela Cartwright (była Penny Robinson) odgrywają obecnie role reporterek. Robotowi, zarówno w wersji telewizyjnej, jak i kinowej, głosu użyczył Dick Tufeld. Warto jeszcze dodać, że w tej drugiej zobaczymy znakomitego aktora brytyjskiego, Edwarda Foxa, twórcę pamiętnych kreacji w "Posłańcu", "Dniu Szakala" i "Ghandim".
