Głównym bohaterem filmu jest border terier, któremu Owen nadaje imię Ciapek. Ciapek, który w polskiej wersji językowej mówi głosem Macieja Stuhra, jest niczym urzędnik średniego szczebla kierowniczego, który przybywa na Ziemię pod postacią psa. Cel jego misji: nakłonić inne psy, by przejęły w posiadanie naszą planetę. Teriery kochają dzieci, są przyjacielskie, czujne, wrażliwe i łatwo poddają się tresurze. Ciapka gra Flynn, który już w trakcie przygotowań do realizacji wywarł na członkach ekipy niezatarte wrażenie. Właściciele Flynna zgodzili się "wypożyczyć" go ekipie pod warunkiem, że wróci do domu zdrowy i szczęśliwy. Flynn wrócił na łono rodziny natychmiast po zakończeniu zdjęć - z tym, że zna teraz kilka sztuczek, których jego właściciele nigdy by go nie nauczyli...
Ciapkowi partneruje Isia, znerwicowana i nadmiernie ruchliwa, ale miła i uprzejma włoska charciczka. Isia jest hipochondryczką, ale kocha świat i żyje pełnią życia. Charciki włoskie są najmniejszymi przedstawicielami swojej rasy. Wyhodowano je ponad 2 tysiące lat temu w basenie Morza Śródziemnego. Były ozdobą wielu dworów królewskich i carskich, w tym króla Jakuba I, Katarzyny Wielkiej i królowej Wiktorii. Łatwo przyzwyczajają się do warunków panujących w domu i bardzo dobrze znoszą towarzystwo starszych dzieci i innych zwierząt.
Kolejnym ekranowym psem jest wielki bokser o imieniu Baniak. Baniak ma ogromne poczucie humoru i cięty dowcip. Boksery to rasa psów pracujących, którą wyhodowano w Niemczech z krzyżówki innych ras, m.in. buldogów. Swą nazwę zawdzięcza pozycji obronnej - w czasie walki atakuje przednimi łapami. Boksery są czujne, pewne siebie i nieustraszone, a przy tym radosne i skore do zabawy.
Flap, berneński pies pasterski, ma z kolei temperament urodzonego komedianta i rozbawia wszystkich dookoła. Berneńskie psy pasterskie to duże, przyjaźnie nastawione psy. Używano ich do poganiania bydła i ciągnięcia wózków z serem i mlekiem. Ich przodków przywieźli do Szwajcarii ponad 2 tysiące lat temu Rzymianie. Uwielbiają towarzystwo człowieka, są jego wiernymi i oddanymi towarzyszami.
Balbina, pudliczka z klasą, jest prymuską szkoły dla psów. Wygrała wiele wystaw i zna swoją wartość. Czasami przesadnie obnosi się ze swą dumą, ale robi to z niekłamanym wdziękiem. Pudle to narodowe psy Francji. Są aktywne, inteligentne i eleganckie, doskonale aportują, zwłaszcza z wody. Szczycą się przy tym niezwykłymi "fryzurami".
Filmowa Psia Mość to dog, pies, którego wyhodowano w Niemczech do polowań na dziki. Najwcześniejszą wzmiankę o nim znajdujemy w literaturze chińskiej z 1121 roku przed naszą erą. To wspaniały pies rodzinny, wymaga jednak starannej opieki i utrzymania.
Zaufanym pomocnikiem Psiej Mości jest w filmie chiński grzywacz, doskonały dla z ludzi cierpiących na alergię, ma bowiem pojedynczą warstwę sierści. Psy z tej rasy są szczęśliwe, czujne i radosne.
