THOR
Thor Odinson to książe i przyszły król Asgardu, który przez aroganckie i impulsywne czyny został zesłany na Ziemię przez swojego ojca Odyna. Doświadczenie to nauczyło Thora pokory, ale jednocześnie doprowadziło do konfliktu z przybranym bratem Lokim. Po ocaleniu Ziemi przed niecnymi planami Lokiego, Thor staje do walki z tajemniczym, starszym niż wszechświat wrogiem.
JANE FOSTER
(NATALIE PORTMAN)
Jane Foster jest astrofizyczką i miłością Thora, którą książę Asgardu spotkał na Ziemi po tym jak został zesłany tam przez swojego ojca Odyna. To dzięki Jane Thor poznał wartość pokory i heroiczną stronę ludzkiej natury.
LOKI
(TOM HIDDLESTON)
Loki Laufeyson to przybrany brat Thora, który w dzieciństwie został przygarnięty przez króla Asgardu, Odyna. Przez wiele lat Loki był nieświadomy swojego pochodzenia, kiedy poznał prawdę postanowił podbić zarówno królestwo Asgardu jak i Ziemię. Jego niecne plany powstrzymał Thor wraz z innymi Avengers. Wciąż arogancki i nikczemny Loki, jest więziony w asgardzkich lochach.
DR. ERIK SELVIG
(STELLAN SKARSGARD)
Dr. Erik Selvig jest astrofizykiem i mentorem Jane Foster. Jego umysł został opętany przez Lokiego, który w ten sposób zmusił astrofizyka do pomocy w inwazji na Ziemię. Doświadczenie to było dla naukowca wielka traumą.
MALEKITH
(CHRISTOPHER ECCLESTON)
Malekith to okrutny przywódca Mrocznych Elfów zamieszkujących Svartalfheim, jedno z Dziewięciu Królestw. Rasę tę uznano za wymarłą po wojnie stoczonej przeciwko pozostałym światom, w której została pokonana przez Asgard. Ale Malekith wprowadził swoją planetę i Mroczne Elfy w stan hibernacji na wiele tysięcy lat, aż do chwili, gdy uznał, iż jest gotów rzucić wyzwanie wszechświatowi i raz jeszcze zamienić światło w ciemność. Przywódca i jego zastępy okażą się brutalnym przeciwnikiem, którego motywacją jest osobista zemsta na Asgardzie.
ODYN
(ANTHONY HOPKINS)
Odyn to król Asgardu, strażnik Dziewięciu Królestw, ojciec Thora i Lokiego. Kiedyś rozczarowany postawą swojego syna Thora, teraz dostrzega w nim potencjał przyszłego króla. Po pojawieniu się pradawnego zła, Odyn będzie musiał sprawdzić posłuszeństwo syna. Jeśli Thor ma być królem, musi postawić służbę ojczyźnie wyżej niż swoje rozterki i pragnienia.
FRIGGA
(RENE RUSSO)
Frigga jest żoną Odyna, matką Thora i Lokiego. To ona jednoczy królewską rodzinę. Gdy Asgard zostanie zaatakowany, będzie walczyć o swoich bliskich za wszelką cenę.
